航亚洲的计划，但未被采纳。后来得到西班牙国王查理一世的资助，于1519年开始航行。1519年9月20日，麦哲伦率船队从西班牙的桑卢卡尔港出发，横渡大西洋，到达巴西。随后沿南美海岸南行，寻找神秘的海峡。
经过多次尝试，船队最终进入一个深远的海湾，即后来以麦哲伦名字命名的麦哲伦海峡。横渡太平洋：通过麦哲伦海峡后，船队进入一片巨大的水域，即太平洋。由于长时间缺乏补给，船员们经历了极大的困难。
1521年，船队抵达菲律宾群岛。麦哲伦在此与当地土著人发生冲突，不幸中箭身亡。完成环球航行：尽管麦哲伦去世，他的船队在剩余船员的带领下继续航行，最终于1522年9月8日回到西班牙，完成了第一次环球航行。
麦哲伦的环球航行提供了地圆说的实证，证明了地球是一个可以环绕一周的球体。开拓新航线：他的航行开辟了从大西洋到太平洋的新航线，对后续的航海探索和全球贸易产生了深远影响。麦哲伦的故事不仅是个人勇气和毅力的象征，也是人类探索未知、追求真理的重要篇章。